海德堡大学开源了一个优化版本的 contorlnet 模型：contorlnetxs。这个架构的 contorlnet 模型精简了原来的模型推理和训练的时间都提高了两倍，同时生成图片的质量更高，控制更加精准。
这个项目中，我们研究了用于控制基于稳定扩散模型的图像生成过程的controlnet的大小和架构设计。我们展示了一个新的架构，其参数仅为基础模型的1%，实现了最先进的结果，并在fid分数方面表现出比controlnet更好的性能。因此，我们称之为controlnet-xs。
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